Bonjour,
Je me permets de signaler une petite erreur (sans conséquence) autour de la minute 9.
Il est écrit que l’inverse de la métrique g_\lambda\sigma vaut la somme de l’inverse de \eta_\lambda\sigma et de l’inverse de h_\eta\sigma.
En réalité, l’inverse de g_\lambda\sigma s’écrit \eta_\lambda\sigma – h_\eta\sihgma + un terme d’erreur d’ordre 2 en h.
Ceci n’a aucune conséquence sur le calcul 
Encore bravo pour ce cours dont j’admire la clarté et la pédagogie.
Sébastien